齿轮是组成机器的重要传动零件。其主要功能是通过平键或花键和轴类零件连接起来形成一体。再和另一个或多个齿轮相啮合。将动力和运动从一根轴上传递到另一根轴上.

齿轮是回转零件，其结构特点是直径通常大于长度。通常由外圆柱面（圆锥面）、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽及阶梯端面等组成，根据结构形式的不同。齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板、孔板、轮辐等结构.

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